Регулятор — в теории управления устройство, которое следит за работой объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы. Регуляторы следят за изменением некоторых параметров объекта управления (непосредственно, либо с помощью наблюдателей) и реагируют на их изменение с помощью некоторых алгоритмов управления в соответствии с заданным качеством управления.
Основные принципы[]
Регуляторы в подавляющем большинстве работают по принципу отрицательной обратной связи с целью компенсировать внешние возмущения, действующие на объект управления и отработать заданный извне или заложенный в системе закон управления. Примером может служить регулятор скорости двигателя.
Реже используется прямая связь.
Типы[]
Регуляторы разделяют по нескольким признакам:
- По виду закона управления (для линейных регуляторов): П-регуляторы, ПИ-регуляторы,ПИД-регуляторы, ПД-регуляторы,И-регуляторы,Д-регулятор.
- По линейности закона управления: линейные и нелинейные регуляторы.
- По общему принципу функционирования: адаптивные, модальные, робастные регуляторы и т. д.
См. также[]
- ПИД-регулятор
- Робастный регулятор
- Система автоматического управления
- Амплитудно-частотная характеристика
- Фазо-частотная характеристика
- Амплитудно-фазовая частотная характеристика
- Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика
- Метод комплексных амплитуд
- Амплитуда
Ссылки[]
| Шестерня | Это незавершённая статья о технике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. Это примечание по возможности следует заменить более точным. |
